NAO智能机器人研究平台


智能机器人及人工智能(AI)教学与研究是顺应时代发展的技术研究及学科建设重要内容。NAO机器人为法国ALDEBARAN ROBOTICS公司研发、生产并提供技术服务仿真智能机器人该产品为目前全球最先进的智能型仿人机器人之一,他是可完全编程和开放的自助人机器人同时法国Aldebaran Robotics公司提供全面的技术支持,及一年免费保修服务。目前全球500多所高校及研究院将NAO所为机器人科研和教学平台使用,共有超过8000NAO机器人分布在全球各地,作为开放式平台应用计算机科学、机械学、电子学、控制学等众多学科领域。

NAO 机器人拥有25个自由度,动作灵活,配有一个惯性导航仪,使它在移动时既可很好地保持平衡,也可进行空间定位。凭借其超声波传感器和压力传感器,可以探测到周围的障碍物并绕行。它的致动器使用尖端技术,可以使其动作十分精确。



NAO机器人拥有开放式编程构架,使分布式软件模块可以在一起协调运行。用户可对其进行二次开发,可以通过操作简便的行为编辑软件Choregraphe®,使用C++语言编程,或是通过一个丰富的应用程序接口(API),使用不同脚本语言来编程。除了可以利用高级的应用程序接口让它行走和保持平衡外,还可以打开一个低水平的传感器和致动器编写程序,并可用自己的编码代替已有的编码。此外,还可以使用Microsoft Robotics StudioWebots模拟器来确认动作序列。


NAO机器人拥有多种嵌入式软件。通过这些软件,可以进行声音合成、音响定位、探测视觉图像及有颜色的形状、(凭借双通道超声波系统)探测障碍物以及通过自身大量的发光二极管来产生视觉效果或进行互动。内部的多媒体设备(高保真扬声器系统、扩音器系统和2个数码摄像头)赋予了它多种能力,包括说话、播放音乐、音响源定位及面部探测等。


NAO机器人是一个全开放的研究平台,该平台可以进行语音识别与语音合成,从研究人型机器人步态、人型机器人平衡、路径规划、抓取物体,到视觉研究及人机互动(MMI)、机器人群体协作,NAO-H2504-B2A版均为当今最领先的人形机器人科研与教学平台。同时该机器人软件配套完善,界面友好,适用于不同层次研究人员的科研需要,在机器人学的日常教学中也能起到很大的促进作用。它还普遍用于机器人技术、人工智能、计算机科学等领域研究。


NAO机器人平台是国际ROBOCUP人型标准平台组指定参赛使用平台,该赛事是机器人届规模最大也是影响力最大的赛事,每年一届,今年在土耳其比赛。中国目前有资格参加国际赛的队伍为中国科学技术大学,同济大学两个学校。国内ROBOCUP也使用同样规则及平台,国内比赛为预选赛,每年一届,参赛队伍含中科大、同济大学、东华大学、西安交通大学等。国内购买该设备用作科研领域的除上述学校还有中国科学院深圳先进技术研究院、中国科学院合肥物质研究院、中国科学院广东工业技术研究院、浙江大学、哈尔滨工业大学、东南大学、上海交通大学、华南理工、厦门大学、苏州大学、山东大学、香港科技大学、香港中文大学等。


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